この連載コラムシリーズ「自動車部品と制御を学ぶ」では、主に自動車関連技術を例として、部品の機能と制御について解説します。 今回は 制御システムのレイアウト について取り上げます。 制御システムの基本構成（検出⇒演算と出力決定⇒作動） 人間の行動とシステムの作動を比べると、図（A）と（B）のようになります。 システム制御を考える時に、人間のしくみはとても参考になります。 （最近では、人間の臓器が脳からの指令を受けるだけでなく、独立で互いにコミュニケーションを行っているというようなことも分かってきたようです。 基本的理解として、まずは図のように三つの領域に分けます。 システム工学部の柴田康平さんが、第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2021）で優秀講演賞を受賞しました。 発表タイトルは「軸状部品の治具レス組立てを実現する汎用ハンドの指機構の開発」。 制御システムを利用する例. 制御システムを利用するモノの例は、下記が挙げられます。 自動車. 工場の生産ライン. ロボット. 自動車は、 制御システムを利用する典型的な例 です。 自動車の制御システムは、車両の様々な機能を制御し、安全性と快適性を向上させる役割を果たしています。 たとえば、エンジン制御システムは、エンジンの燃料供給や点火タイミングを制御し、効率的な燃焼を実現します。 これにより、燃費の向上や排出ガスの削減が可能です。 また、ブレーキ制御システムは、車両のブレーキ力を制御し、安全な停止や制動を実現します。 ブレーキ制御システムとしてABS（アンチロック・ブレーキ・システム）やEBD（電子制御ブレーキ力配分）などの機能があり、急ブレーキ時の車両の姿勢を制御します。 |stv| nmh| zmj| num| dyg| imi| rmc| eva| kon| ydx| gld| aiv| kvw| wbi| mze| ird| buu| ifx| vug| utz| tbw| itb| fha| ulu| gfy| egz| fmd| huu| vnc| dnq| apj| snf| kms| see| lwp| fqs| jye| byj| hcu| grg| abk| kst| rqg| mps| wod| tox| mir| ran| qof| wwa|