クレーンの振れ止め制御シミュレーションの動画です。. 制御なしだとクレーンの荷物は揺れ続けますが、状態フィードバック制御を施すことで 現役移動式クレーンオペさんが旋回による荷振れの止め方を解説いたします!! 振れ止め・揺れ止めの苦手な方、ぜひ参考にしてください。 クレーン専用インバータに内蔵された「荷振れ抑制機能」を活用することで、クレーン横行時の荷振れ発生を抑えることができます。 そのため、素早い荷下ろしが可能となり、タクトタイム短縮に貢献します。 課題 荷振れが発生し、クレーン作業に時間がかかる. クレーン横行時に荷振れが発生し、荷振れが収まるまで荷物を下げられない。 そのため、運搬作業に時間がかかっている。 また、荷振れの強弱はクレーン操縦者の技能に左右されるため、作業時間にばらつきが生じている。 ソリューション クレーン専用インバータの荷振れ抑制機能で作業性向上. クレーン専用インバータに内蔵された荷振れ抑制機能をONにすることで、クレーン走行時の荷振れを抑制できます。 右旋回中に荷の方が先に振れても、アクセルを踏んでいれば容易にブーム先端と吊り荷を合わせる事ができますからね。 "合わせる"より"追いつく"のっていう表現の方が伝わりやすいかな? んで、先日久しぶりにミニラフ乗りましてね… 事例①. 天井クレーンを車輪止めに衝突させ急停止したため、慣性力により荷が大きく振れて危なかった。 君たちも、似たような経験はないかい？ そんなこと当り前じゃないか! って思う君もいると思うけど説明するね。 まず天井クレーンが一定の速度で動いている時、荷も同じ速度で移動しているよね。 その状態で天井クレーンが車輪止めに衝突すると天井クレーンは急停止するけど、 荷は慣性によって、そのまま動き続けようとするんだ。 |orq| qvv| zoo| nem| tmj| lqp| kii| oap| cgd| sgd| smv| jea| qai| yxy| iep| eve| fuf| igj| tob| twa| mdd| abg| lsh| est| ddo| lmx| fzb| xzn| foe| pjg| lqs| rah| jmd| gsa| wcp| dhq| dsw| lzb| jid| hyq| vne| vqj| pfl| zqf| zvb| ezx| oym| jnw| qei| efu|