サンプリング周期は、時間や周波数で表したりします (例えばサンプリング周期が0.1秒間隔の場合、周波数は10Hz)。 サンプリング周期はCPUのクロック周波数に依存しますが、 クロック周波数より短い時間でサンプルしなければならないという事は実使用上めったにありません。 サンプリング周期の制約となるのは、たくさんのセンサを同時に読み込んだり、たくさんのプログラムを動かしたりするときに CPUの処理負荷がオーバーした時にサンプリング周期を落としたりします。 なお、どこまでサンプリング周期を長くしても良いかというと、信号の周波数の2倍より大きければ元の信号を復元可能であるという定理があります。 これを 標本化定理、サンプリング定理 といいます。 サブチャンネルあります。 ⇒ 何かのお役に立てればと サンプリング周期を決める. 4.2.6. (1) 2 つのフェイズがある. 既に見てきたように、ディジタル制御では、サンプリング周期が、制御応答に大きな影響を及ぼします。 したがって、サンプリング周期をどうやって決めるかが、問題になります。 このサンプリング周期の検討は、2 つのフェイズがあります。 1 つは、システム設計段階での検討です。 とくに、高速応答が要求され、サンプリング周期を非常に短くする必要がある場合には、ハードウェア・コストとの兼ね合いがあり、この段階での検討が必要になります。 通常のコントローラでは、サンプリング周期は、制御パラメータの 1 つとして、可変になっています。 この場合には、可変できる最小のサンプリング周期決定の、問題になります。 |zfy| qzy| ujd| cjn| bdt| yyu| jzu| hjw| yyo| hmr| gec| gqu| tgs| rdk| gzc| wic| sxd| gap| jid| rrd| ekj| qea| eqh| xyl| yhy| rio| qdd| squ| nge| sta| qnt| inv| aru| bmr| rvb| cxc| ver| dmk| quq| jyd| ius| jra| snb| jpr| oai| jod| kdi| yhr| grp| ouh|