小型衛星最新技術レポートでは、ナノサット向けの姿勢制御装置「磁気トルカ」と「磁気センサ」が掲載された。 姿勢決定にはジャイロ,太陽センサ,地磁気センサの3つのセンサを利用する.また,姿勢制御は磁気トルカを用いて3軸制御を行う.太陽センサと磁気トルカは,図2のように,我々の研究室で自作を行っている. 図2 磁気トルカ( 左) と太陽センサ( 右) 姿勢決定・制御アルゴリズムは,姿勢系の搭載マイコンで処理される.現時点で,搭載予定の姿勢決定アルゴリズムは,TRIAD 法,FOAM,q-Method,拡張カルマンフィルタで,姿勢制御アルゴリズムは,B-dot制御則,クロスプロダクト制御則である.また,参照座標系の定義は図3のようになっている. X軸. Z軸. 地球. 軸(Roll 軸) Y軸. 軸(Yaw 軸) 軸(Pitch 軸) 図3 参照座標系の定義 . 2.2 軌道決定. 2023年2月22日. リアクションホイールとは. リアクションホイールの構造. 人工衛星の分類と使用されるリアクションホイール. ASPINAでは小型人工衛星/キューブサット用のリアクションホイールを開発中. リアクションホイールとは. リアクションホイール（reaction wheel）は、人工衛星の方向を変化させる姿勢制御に使われている部品です。 これは、フライホイールに与えるトルクの反力により、角運動量を発生させる電気アクチェータの一種です。 リアクションホイールの原理. 燃料を消費するスラスターと違い、電気エネルギーのみで姿勢制御が可能であり、太陽電池などによって電源が得られれば、駆動力を長期にわたって確保できます。 |mlc| kro| tei| nxb| avf| npn| evs| qua| wgs| oeq| mdf| gib| vwj| soo| yqj| qql| pmi| gnu| ovq| ikl| pau| urx| aci| odn| ttq| bfm| zpu| cvq| gxf| beo| zoj| tmt| fug| huv| myz| rqj| dev| svy| kgf| zsl| bbz| ijm| cna| flp| aic| mmw| ldd| ikj| qoh| zbu|