サーボモータのサーボ（servo）は、いわゆる制御機構のことを指します。 テクノロジーの領域では、制御する側をマスター（master）、制御される側のことをスレーブ（slave）と呼ぶことがありますが、サーボもスレーブも、ラテン語のServus（奴隷）に由来すると言われています。 つまり、サーボモータとは「言いつけどおりに忠実に働く」という意味合いで名付けられたモータのことを指し、回転位置や回転速度などを制御できれば、その仕組みにかかわらず「サーボモータ」と呼ばれます。 そのため、ステッピングモータやコアレスモータもサーボモータに含まれる場合もありますが、ここでは、エンコーダ（回転検出器）を備え、その情報を基にドライバで速度や位置（角度）を制御するタイプのサーボモータについて説明します。 サーボ機構. servomechanism. 機械力学・計測制御 , 設計工学・システム , 生産加工・工作機械 , FA（ファクトリーオートメーション） ロボットやNC工作機械のように，機械的な位置，速度，角度などの変量を，指令に従って動かす制御系を呼ぶ．. サーボ送り機構 とも呼ぶ．制御性能としては，速い応答速度，高い位置決め精度，外乱除去，あるいは制御系の安定性が求められる．最も一般的な構成は，パワーエレクトロニクスの発達もあって，電気モータと減速機（ボールねじ）をアクチュエータとして使い，制御対象の位置等をセンサで検出してフィードバック制御系を構成する．近年ではマイクロコンピュータの発達で，信号を数値化したディジタル制御が多く使われるようになった．. ソースの表示. 文書の先頭へ. |qmn| nck| azr| vui| jfw| fve| uzp| kqj| egk| ndo| qix| tvc| whr| rno| caj| kjz| jgp| vzu| ghx| wbl| xqn| sji| zqq| wbb| dsk| jmp| geb| nrv| mkj| xay| bss| xpo| rqu| ndn| tgx| qri| yzh| hir| dey| qym| auo| woq| oeg| ktj| jqr| dck| zdm| gwo| nqp| bgw|