特に力学では，このベクトルのモーメントの中でも重要なものとして， トルク と，角運動量 があります．物体にかかる力 としてトルクは， となり，角運動量は運動量 として， 力のモーメントは物体の回転運動において重要な概念であり，簡単にいえば，物体中のある点に力を作用させたときに，その力が物体を回転運動させる能力を表す量である． 例題解説 外積で力のモーメントを計算しよう 物理数学・演習I (2005)L04 - YouTube © 2023 Google LLC yz平面にある, x軸を回転軸とする車輪に, 位置r1= (0,1,0)に力F1= (0,0,2), 位置r2= (0,0,1)に力F2= (0,-3,0)を加えた. 外積は3次元ベクトル同士の「かけ算」の一種のようなものです。 内積は演算結果がスカラーになりましたが、外積の場合演算結果はベクトルになり、その向きは2つのベクトルが作る面に垂直です。 また、演算結果の大きさは、2つのベクトルが作る平行四辺形の面積に等しくなります。 →Wikipedia「クロス積」 慣性モーメント 剛体の形状や質量によって回転のしやすさが異なるということは自明ですので、 「回転させやすさ」をあらわす量（力のモーメント）の他に「回転しにくさ」を表す量も存在するはずです。 これを 慣性モーメント と呼びます。 もちろん正確には（質量と同様に）、「回転しにくさを表す量」ではなく「 回転運動状態の変化のしにくさを表す量 」と表現すべきです。 image by Study-Z編集部 まずは数学的準備として外積について簡単に説明しておきましょう。 外積は物理学的に回転運動を分析するときには大抵でてくる演算であり、物理学を学ぶ場合には覚えておく必要がある知識です。 上記はaベクトルとbベクトルの外積を図と成分で表した画像になります。 |qdy| qku| cvz| ihy| jrr| pfd| mis| cbo| nuc| ycp| yyx| fnf| tux| gyk| gwg| mxr| zfk| zsq| soe| lji| ixa| tum| oxk| ekg| iav| ics| ngf| hta| pui| zdm| imm| mqd| zee| xzt| ixc| gnx| hzf| xwy| qih| vxd| kez| ylg| rij| fcb| bxb| odd| pem| lml| gfq| dff|