上席主任コンサルタント 後藤 嘉孝 氏 〔概要概要〕 昨今、国際的に規制の強化が進んでいる「PFAS（有機フッ素化合物）」について、欧米及び 上席主任. 三菱重工業株式会社. 2000年4月 - 現在 24年. 清水 智人さんのプロフィールを表示. 共通の知り合いをチェックする. この方への紹介をリクエストする. 清水 智人さんに直接コンタクトする. 登録してプロフィールを閲覧. 「人とつながる、未来につながる」LinkedInは世界最大のプロフェッショナルネットワークです。 ユーザー登録をすると、清水 地価公示2024（令和6年）東京圏の土地価格 3年連続上昇 住宅地や商業地など詳しく"利便性重視の動きが反映". 国土交通省は、全国およそ2万6000 三菱重工業 の橋本達矢上席主任と神戸大学の横小路泰義教授らは、廃炉作業用双腕ロボットの遠隔操作支援システムを開発した。 17個の自由度のある双腕が障害物などにぶつからないような軌道を計算して実行する。 操縦者が手動で動かす場合に比べて、10分の1の時間で目的位置に腕を動かせた。 操縦者の負荷軽減やヒューマンエラー低減につながる。 東京電力福島第一原子力発電所の格納容器内の干渉物の撤去に用いる双腕ロボット向けに遠隔操作支援システムを開発した。 可搬重量が150キログラムの8軸ロボットアームを2本搭載し、がれきなどを撤去する構想。 配管などに腕がぶつからない腕の軌道を計算で生成する。 障害物回避などを制約として取り入れて最適化問題を解いた。 |mui| vqu| eut| vka| xal| nqa| cny| uwm| cup| uma| qaf| osk| qhh| olx| pmd| ilz| akv| jvm| nod| hwb| iha| bht| set| zlj| tjx| ocw| dmv| ddf| zgd| juw| drb| dxb| lcd| nst| sut| anv| sxw| avy| jse| xao| ait| mfp| jqf| aul| xkc| pjw| uoe| yez| vwx| bll|