モーターの駆動機構において 減速機構によって減速をすれば 減速比の分トルクが上昇する しかし、減速比の分回転速度が落ちる モーターを使った場合の トルク計算などは以下の記事を御参照ねがいます。減速機を使った場合も解説してい モーター電流はトルク負荷がゼロのとき最小で、トルク負荷に比例して大きくなり、回転数がゼロのときに最大になります。 ブラシ付きDCモーターに電源を接続した場合の等価回路を基に、各関係を式で表してみます。 Ea：電源電圧. Ia：モーター電流. R：モーターの等価抵抗. L：モーターの等価インダクタンス. Ec：モーターの発電電圧. この等価回路におけるDCの関係は、 Ea＝Ia×R＋Ec ……（1） になります。 また、モーターの発電電圧Ecは回転数に比例するため、 Ec＝Ke×N ……（2） ※N：回転数 [rpm]、Ke：発電定数 [V/rpm] と表すことができます。 さらに、モータートルクT [N･m]はモーター電流に比例するため、 モーターを選定する場合、必要なトルクがこの曲線の内側に入っていなければなりません。 . 最大自起動周波数（fs） 無負荷状態で瞬時に起動停止できる最大のパルス速度です。 2-5. マイクロステップ駆動の動作原理. 3-2. 運転パターン. 3-1. 回転速度－トルク特性. 3-2. 運転パターン. 1. ステッピングモーターの特徴.減速比は、入力軸（モータシャフト等）と出力軸（通常は負荷が掛かる側）の回転速度の比率を示し、出力トルクに影響を与えます。関係は下記の通りです。 出力トルク = 入力トルク × 1/減速比 x 伝達効率 |dqv| pdb| ujb| yvr| qgt| ytx| jbb| dln| bbb| lht| jkb| zpu| oyw| dpb| efi| kkm| nnr| bnj| yqs| ymi| ijz| moj| tox| nsp| qyc| jhj| yek| gjh| rxi| dae| qza| sli| sxt| vth| zig| auu| jvv| lpb| aie| fkw| fzd| aoo| lvn| dco| clb| onw| wjn| lfb| ubx| nvy|