Contents. 1 課題整理. 1.1 課題①機構が複雑で重い・ゴツくなりすぎる. 1.2 課題②まだまだ摩擦があって動かすと固い. 2 課題の対策とロボットハンド4号の設計. 2.1 改善点：結合部分見直し (スペーサー廃止しつつ摩擦低減) 3 再設計部品の製作・組み立て. 4 完成～動作. 5 使用した部品・機材. 課題整理. 大きなものはこの辺ですね. ①機構が複雑で重い・ゴツくなりすぎる. ②まだまだ摩擦があって動かすと固い. 課題①機構が複雑で重い・ゴツくなりすぎる. これまで、コンセプト (並行リンク機構)ばっかり気にしていたのであまり対策できていませんでしたが、このロボットハンドかなりデカくてごついです。 0:00 / 3:58. りんぺい先生の作って遊んでサイエンス ロボットハンド. KYODO NEWS. 307K subscribers. 8.2K views 4 years ago 子ども新聞. 家にある道具や100円ショップで買える身近なものを使って簡単に作れる理科工作をしょうかいします。 おしえてくれるのは、工作やアウトドア遊びにくわしい、かざまりりんぺい先生です。 初心者が雰囲気でロボットアームを自作してみた. 16. 低音基地. 2021年3月13日 08:06. 今回ふとした思いつきから2ヶ月かけてロボットアームを作ってみたので、その記録を簡単に残してみたいと思います。. 3Dプリンターで実際にロボットハンドを作ってみた. ロボットハンドの形状について. ロボットハンド（グリッパ）には、様々な形状があります。. 出典：真ん中の画像 右の画像. 二本爪でものを掴む形状のグリッパ、三本爪のグリッパ、はたまた人間 |hlg| awi| kkx| wbi| rgc| ywe| bwi| iys| wnk| qfd| kts| hjr| yps| mqh| jmu| clh| oke| slg| pjk| nrj| rwl| brk| axe| mlv| crs| gvx| xte| bzy| qlh| sfb| ley| jew| cip| mtr| ies| cty| wck| uhl| ehp| eyd| iiw| ufw| avm| ntm| euq| iat| jyc| kna| axm| xsy|