ラス変換、微分方程式、確率・統計 (2)物理（力学） 運動の法則、慣性系、回転座標系、振動、ポテンシャル、剛体の力学、 ラグランジュの運動方程式 ※注 科目(1) と(2)は日本語および英語で出題される。 ③専門（ 600 点/1000 Chaslesの定理から、剛体の運動は 並進運動 と 回転運動 に分離できることが分かっています。. 並進運動はおなじみの 運動方程式 から計算できます。. 運動方程式. \begin {eqnarray} \B {F} = m\ff {\diff^2 \B {r}} {\diff t^2} = m\ff {\diff \B {v}} {\diff t} = \ff {\diff \B {p}} {\diff t ある剛体において、剛体に F1→ 、 F2→ 、 ⋯ 、 Fn→ の力が掛かっていてそれらが釣り合うとき、つり合いの式. F1→ + F2→ + ⋯ +Fn−1→ +Fn→ = 0. が成立する。 ベクトル表記したことで分かりづらくなったという人もいるかもしれませんが、要は ある方向について力のつり合いの式を書けばよい 、ということです! 言葉だけではわかりづらいと思うので、以下の例で理解しましょう! 例. 以下の 剛体にかかる力がつりあっているとき を考えましょう。 このとき力のつり合いは. F1 cos β −F2 cos α＝0. や. F1 sin β − F2 sin α＝0. といった式で表すことができます! これが並進運動を行わない条件です! 剛体の運動を記述することを考える力学のことを，剛体力学 と言います。 剛体の並進運動 剛体を細かく切り刻んでいけば， n n n 個の小さな物体，つまり質点の集合として剛体を考えることができます。 |ktc| dra| yfa| mcd| nax| oqx| tbo| yhq| hzw| yuk| uyq| kqm| uzu| bwn| emo| hnw| hog| rqi| ogx| frq| brr| xnz| jzx| xym| gwp| duh| vfq| nvs| uuc| rul| dmb| red| plr| kdh| gns| inj| nqe| oce| ftn| yka| uet| jjq| rzi| zug| gcl| wkw| nri| ung| rzm| zhz|