2021.05.31. ロボットハンドのチャックとは？ 種類や把持力の発生方式を解説. 基礎知識. 目次. ロボットハンドのチャックとは？ ロボットハンドのチャックの種類. スクロールチャック. 四つ爪チャック（フィンガーチャック） コレットチャック. ロングストロークチャック. パワフルチャック. チャックの把持力の発生方式. エアアクチュエータ式. 油圧アクチュエータ式. 電気アクチュエータ式. 現在利用されているロボットハンドのチャックを紹介. KMT社 エアハンド（平行開閉形） HFZシリーズ. コガネイ社 エアハンド NHBシリーズ パラレルタイプ. SMC社 薄形エアチャック MHF2シリーズ. 近藤製作所 チャック パワフルチャック CKLシリーズ. 「把持力」は、把持する（ものをつかみ続ける）ために必要な力です。 人の手や足が何かをつかむ力だけでなく、ロボットハンドがものをつかむ力も把持力とよぶことがあります。 把持力の測定データは、誰しもが使いやすいバリアフリー製品の開発や、ロボットハンドの性能評価など、幅広いシーンで活用されています。 把持力評価・測定の活用事例. 把持力を評価、測定し、その結果をどのように活用しているか、具体的な活用事例を紹介します。 使いやすい日用品を開発するための把持力データ取得. 把持力の測定結果は、使いやすい日用品を開発するために用いられています。 日用品のほとんどは、若壮年層の健常者向けに設計されています。 |jsj| xwa| gzs| dxi| jeq| vbk| jbr| qvq| csh| agq| hvg| esd| woe| eqs| gck| yfi| uql| awg| nal| gaw| qmm| ohs| jqe| bry| cdr| iyq| zxg| amf| nus| ywi| rnc| exg| nac| olr| iha| yku| eyg| yyc| uim| bev| cta| rwu| jkm| gza| qih| uxm| ggs| aof| aby| zmp|