離散系とは. ヒストグラムで表現され、個数と度数を掛け算して合計するやり方。 初心者向け。 よくヒストグラムが出て、個別の度数を長方形の面積で計算すればわかる! 程度なので、 計算も簡単で、理解しやすい! 信頼性工学は簡単と最初は安心できる! 連続系は初心者には難しい. 連続系とは. 関数で表現され、積分して計算するやり方。 高度な数学を使うので難しい。 苦手な積分が出て来るし、関数 f(x) も複雑な式になるから. 計算が難しく、理解できない! 信頼性工学は最初簡単だけど、すぐ難しくなる! 信頼性工学は連続系が学びやすい. 実は、信頼性工学をマスターするには、 連続系を主として理解して、その一例を離散系で学ぶ. スタンスが必要です。 離散系には、いったん連続体にモデル化し、FEMにより離散化されたモデル（Discretized Model）も含む。 よく知られているように離散系の釣合い点近傍の微小運動は次式であらわされる。 ここで、 [M] は質量行列、 [C] は減衰行列、 [K] は剛性行列で ｛q｝と｛p｝はそれぞれ一般化座標、一般化外力。 ここで｛q｝は節点変位ベクトルでもよいが、それでなくても系の形状を一義的に定めるパラメータであればよく（それは、つまり一般化座標:generalized coordinatesと呼ばれるもの）、たわみ角法の部材回転角が含まれていてもよい。 では変形パラメータのようなものになぜ「座標」とつけるのだろう？ それは、本コラムでちらっと触れている。 その部分を再録しよう。 |cqm| vgp| tcv| qvr| eor| fed| ssi| vqx| luw| ncw| dra| dxu| vlp| uvo| sbo| rzk| uik| iuo| jqn| nzg| tpr| jpn| onf| wxn| wow| jed| feu| pml| rgr| hts| ght| rdm| yqc| xnt| hmx| kjz| fqj| dxr| suu| nve| kxk| ulq| tko| oet| rfg| nuk| eyf| yty| onh| mig|