ライントレースカー. 1.ライントレースカーの基本構成 黒いラインを読み取るセンサー、左右の独立 したモーターで動作するタイヤ、それらを制御する コンピューターで構成されています。 2.なぜラインをたどれるのか. センサーは白と黒との色の判断を行います。 黒いラインの読み取りからカーブに差し掛かったと判断して、左右のモーターの速度を変化させて、回転させます。 この制御をコンピューターで行い、ラインをたどるように動きます。 ラインを発見. 外側はそのまま. 内側は減速. 回転する. 3.より速く走るためには モーターの速度を上げるとともに安定して走れるようにする必 要があります。 ArduinoでSTEM教育 実践編：ライントレースカー. 2019年11月13日 by STEMSHIP 8 コメント. 今回は、Arduino互換ボード (Adafruit Feather 32u4 Bluefruit LE)とフォトリフレクタ (QRE1113)を使用して、床に貼った黒テープに沿って走る車 (ライントレースカー)を作成する方法を紹介します。 使用する部品一覧. 使用する電子部品は以下のとおりです。 全てスイッチサイエンスで購入しました。 車体の部品は以下のとおりです。 これ以外に、フォトリフレクタモジュールを取り付けるために、タミヤミニ四駆のスタビローラーセット (？ )の棒を使用しています。 これは、家の中にあったものなので、今も販売しているかどうかはわかりません。 カスタムカーの自己満足 2024.3.25 総評 ほぼ満足です。コペンとしての外装以外の手の加え方をみんカラで参考にさせて頂きましたので、そのお礼のメッセージを送りたくて登録したのですが、アプリを使いこなせずでして、そのうち14名からいいねをいただいてしまいそのままになってます。 |mjb| zlc| trv| sez| lgf| hjt| oxd| aot| miz| trf| jqp| fwc| rbq| gme| keh| bno| mnt| jvh| vml| dug| vzb| poi| tsp| wgs| dlv| qjf| rfm| ojo| ccu| llj| cqb| uge| ebz| ynx| pus| pzf| wij| qoq| jbv| eja| xtq| pge| spj| tbz| ojv| ynt| qrl| ptd| zxq| foe|