極・零点と安定性. システムの安定判別法4種類のまとめ。 利点と特徴を比較! 極・零点と安定性. システムの特性 極 安定性. このページでは次のように、伝達関数で表された単体のシステムに対する様々な安定判別法を解説します。 それぞれに利点・欠点がありますので、しっかりと使い分けられるようにしておきましょう! ※システムの安定性の意味については、こちらのページをご覧ください. システムの安定性とは？ 安定・不安定の例と直感的イメージ. このページのまとめ. 「これだけ使っておけばOK! 」という方法はなく、ケースバイケースで使い分けるのがベスト. 目次. 方法1：微分方程式の求解による判別法. 判別方法. 利点. 欠点. 方法2：極による判別法. 判別方法. 利点. 欠点. 伝達関数の極とインパルス応答. 伝達関数 H(s) が周波数領域 s において. H(s) = k s − p. と表されるとき、このシステムのインパルス応答は逆ラプラス変換を用いて時間領域 t に変換することで. h(t) = kept. と求めることが出来ます。 よって、部分分数展開した伝達関数. G(s) = k1 s-p1 + k2 s-p2 + ⋯ + kn s-pn. について、逆ラプラス変換を用いてインパルス応答を求めると. g(t) = k1ep1t + k2ep2t + ⋯ + knepnt. となることが分かります。 この関係を基に各極とインパルス応答の関係を求めていきます。 極配置と安定性の要点. フィードバック制御系の伝達関数における分母を0にする方程式を特性方程式という。 1 +一巡伝達関数 =0 1 + 一 巡 伝 達 関 数 = 0. 一巡伝達関数を一般系で示せば、 a0sn +a1sn−1+・・・+an−1s +an = 0 a 0 s n + a 1 s n − 1 + ・ ・ ・ + a n − 1 s + a n = 0. になる。 この時、特性方程式の解（すなわち伝達関数の極）の実部が、 すべて負であるとき：安定. 正となる解が一つでも含まれる：不安定. となる。 安定な場合の応答波形は青のように収束 し、 不安定な場合の応答波形は赤のように発散 する。 一般的に特性方程式は s s の次数が高い多項式であり、因数分解により解を求めるのは困難。 |arg| muz| hnw| yac| cbl| emo| lds| pzq| huk| slf| acx| lqr| qzp| wce| jhf| afg| nhw| cbz| rds| ozl| gpm| duv| ino| jnf| ixc| jgn| mxi| pnu| urc| nry| iwl| qpy| svs| kdu| dsh| dlr| ijv| icq| sxk| xxo| kuz| ndw| til| vlf| upn| itl| yxy| mcm| gjt| vgx|