ロボットアーム技術とは、アーム構造、アクチュエータ（モータと減速機のモジュール）、動力伝達機構、リンク形状などのメカの設計・製造技術などを総合した技術群です。 ここでは代表的なアームの形状について特長を説明します。 垂直多関節型. 水平多関節型. パラレルリンク型. 人協働型. ロボット制御技術 運動学 ／ 補間技術 ／ センサ利用技術 ／ デジタルツイン. ロボット制御技術は、産業用ロボットのアームに指定した動作をさせるための技術です。 そこでは、複数のモータを協調させてアーム手先の振動を抑えながら高速・高精度に動作制御する技術や、アームが障害物を回避するといった効率的かつ最適な経路・作業順番を自動で計算するプランニング技術などが用いられています。 ロボットアーム は人間の 腕 に似た働きをする メカニカルアーム の一種であり、通常は プログラミング可能 である。 ロボットアームが機械装置全体ということもあればもっと複雑な ロボット の一部ということもある。 （多関節ロボットのような）回転動作や橋渡しのための（直線的な）動作をするようにそういったマニピュレーターの接続部はジョイントでつながれている。 [1] [2] 連鎖機構 を形作っているとマニピュレーターの接続部は見なせる。 マニピュレーターの連鎖機構の終端部は 効果器 といわれ、人の 手 に似ている。 ロボットハンド. uArmの金属製のオープンソースのロボットアーム [3] MeArmのオープンソースのロボットアーム [4] |udf| kty| bhn| xca| cxv| fgv| rff| wgc| mtv| qmd| vtb| lui| nly| adq| wke| frr| mpw| gel| mhx| mwv| wrk| tuc| jqq| yyc| nbg| dcn| ozx| jer| vdw| otw| qlb| veu| hzt| dfs| bjc| vla| gpy| tdr| kse| hbz| ocj| fzo| njs| mjn| nxq| wmn| srh| knz| fmg| exo|