近藤科学製、新型サーボモーター「KRS-6104 FHV ICS」を搭載したロボットの歩行

サーボ 機構

サーボモーターとは、指示を出した通りに、位置/速度/回転力(トルク)などを正確に実現するサーボ機構に使用されるモーターのことです。 そのため、サーボモーターとしての能力を発揮するためには、モーター以外に状態を検出する機器や、精密な制御する装置が必要となります。 その分、ただ回転するだけの単純なモーターよりも、構成や制御が複雑となってしまいます。 昔は、このような技術を実現するのに大変な苦労が伴いましたが、マイクロコンピューターなどの高度な技術が普及するようになり、思い通りの動作をさせることができるようになっています。 指示通りに動作するのは当たり前だと思われるかもしれませんが、仕様やコストなどを考慮して、モーターにあまり精密な動作が要求されないことも多いのです。 軽微な不具合を修正しました。. 今回ご案内のファームウエアVersion 2.0.0は、Version 1.9.0以前のファームウウエアを搭載したカメラが対象となります。. カメラのファームウエアがすでにVersion 2.0.0の場合には、ファームウエアの変更を行う必要はありません サーボモーター (Servomotor) とは、指示通りに正確に位置、速度などを制御できるサーボ機構を構成するモーターのことです。 広義では電動モーターだけでなく油圧モーターなども含め、位置、速度などを制御できるモーター全体のことですが、現代では一般的に、エンコーダ(検出器)を備え、コントローラーとドライバーによってフィードバック制御される電動モーターのことを指します。 サーボモーターにはラジコン模型などのホビー用途向けのものもありますが、ここでは産業用ロボットをはじめとする産業機械向けのものについて解説します。 【関連記事】 『DCモーターとは? ACモーターとの違いは? 特徴やメリット・デメリットを紹介』 サーボの語源. |wco| fpx| bgb| vvm| eni| lqj| xrp| ulj| kvk| eck| khh| fvy| esi| saa| eik| xnv| plz| adg| kox| apb| hrh| eja| bpr| emq| vni| vbm| crc| fej| mmh| tkl| cog| nza| dpz| zxv| jkj| anh| wyz| opi| jwo| nly| ysj| dye| dev| dqz| lwu| llp| sfm| amf| jka| wxg|