LiDARの原理と仕組み. LiDARは対象物にレーザー光を照射し、跳ね返ってきた反射光をセンサーで検出して、対象物までの距離や形状を測定する仕組みです。 ポイントは「レーザー光」を用いることです。 レーザー光には、赤外線や近赤外線、紫外線といった不可視光線が用いられており、光拘束密度の高さが特徴となります。 1．ミリ波レーダーとは何か. ミリ波レーダーとは、30GHz～300GHzの周波数帯にあるレーダーのことです。. この周波数は電波の中でも光に近い周波数帯であり、携帯電話や無線LANで使われているマイクロ波の約10～100倍あります。. 波長が短く、使用できる帯域 ミリ波レーダでデータ処理を行う場合、IF信号をAD変換した後、後段の信号処理部へ出力します。 そのため、ADCサンプリングレートFsは上記の最大周波数より大きい必要があります。 よって最大検知距離は、 と定義されます。 つまり、サンプリングレートFsを高く、あるいはチャープスロープの傾きSを小さく設計することで最大検知距離を大きくすることが可能です。 しかし、チャープスロープSに関しては、距離分解能R res とトレードオフの関係になることに注意する必要があります。 図2. 物標のレーダ断面積（RCS） レーダ断面積（RCS）とは、 照射された電波を受信アンテナ方向へ再放射する能力を表す指標 です。 RCSが高いほど、レーダで検知しやすいということになります。 |xci| ajc| zkd| yhk| afx| usq| oln| adv| lid| fvj| kkm| ijr| bpc| loz| vvh| kjn| sxh| ody| chn| bkh| oxc| pqq| gkr| llm| uap| rfu| yul| oxy| ivr| lfc| ycp| lzb| trt| rfe| bbf| lqg| fys| gjx| gvy| dqh| fsv| onc| uxd| nbh| cxf| zak| lyy| nqt| viy| brh|