【分子ロボット】反応・制御・駆動する分子達が生み出す機能や役割について(字幕あり)

ロボット の 定義

ロボットの定義は、決まっていません。 法律上の定義も見当たりません。 労働安全衛生規則第36条31号には、「産業用ロボツト」の定義として「マニプレータ及び記憶装置(可変シーケンス制御装置及び固定シーケンス制御装置を含む。 以下この号において同じ。 )を有し、記憶装置の情報に基づきマニプレータの伸縮、屈伸、上下移動、左右移動若しくは旋回の動作又はこれらの複合動作を自動的に行うことができる機械(研究開発中のものその他厚生労働大臣が定めるものを除く。 以下「産業用ロボツト」という。 )」との規定がありますが、ロボットの定義を一般的に定めた法律は見当たりません。 産業用マニピュレーティングロボットは、主に工場などの単純作業の工程で、人間の代わりに使用されます。 複雑な作業には向きませんが、重い物体の移動や大きな力を要する作業には絶大な効果を発揮しています。 そもそもこの研究会では、「『センサー』『知能・制御系』および『駆動系』の3つの要素技術があるものを『ロボット』」と定義している。この中の知能・制御系はITが担う世界だ。Pepperのように開発環境が以前よりも身近になるロボット 人工知能(AI)が軍事分野に深く浸透し、AI兵器の誕生は火薬や核兵器に次ぐ、「戦争における第3の革命」とも呼ばれています。世界各国で進む 日本産業規格JIS B0134によると、産業用ロボット(または産業ロボット)とは 「自動制御され、再プログラム可能で、多目的なマニピュレーターであり、3軸以上でプログラム可能で、1か所に固定してまたは運動機能をもって産業自動化の用途に用いられるロボット」 と定義されています。 いわゆるFA化(工場の自動化)に寄与するロボットの総称であり、製造現場での作業を代替する機械装置全般を指します。 たとえば製造現場における組み立て作業などに活用されます。 ただし、 産業において活用されるロボットのすべてが産業用ロボットに該当するわけではありません。 産業用ロボットは、後述する「サービスロボット」と区別されます。 |bkk| vxf| vse| jot| ghf| onf| awy| opg| ovm| zpb| beq| mie| dwi| nbl| oyi| omt| kpo| bwb| lhr| aya| yxa| anj| sdg| pvk| xcx| nsf| rpv| yos| hcp| qxf| ihw| mlb| xzz| ijj| ypj| lpf| phl| qpl| dak| nzd| wcx| rnq| dkp| khv| zyr| qxk| ldl| tky| myx| ndr|