※. ロボティクスソリューションにつきまして、2022年4月1日をもちまして (株)日立オートメーション に移管されました。 熟練作業者の"力加減"を自動化. 力覚センサの高精度化により、ロボットの力制御が高度化しています。 これにより、従来自動化が難しいとされてきた熟練者の作業の自動化が増えてきました。 人手不足、後継者不足が深刻化し、リモート化が進む今だから、熟練者のスキルを引き継ぐ自動化をおすすめします。 適応業種と導入目的. 組立. 電子部品の基板実装や部品同士の嵌 (は)め合いなど、複雑な組立作業を正確に行います。 適応業種. 電気・電子部品. 自動車、自動車部品. 機械部品、樹脂成型部品. 導入目的. 生産性向上、生産柔軟性向上. 省人化、複雑作業の代替. 品質安定・向上 が「力覚」という知覚に直接結びついているわけではな く，力覚は力を与えられたときの位置の変化や，力に抗す る筋力を発生する運動指令の「遠心性コピー」の情報も使 ってコードされているということである．例えば，運動指 令 力覚センサ. ちからかくセンサ. force sensor. ロボット の手首 部分 における力や モーメント を検出する センサ 。 力センサ，6軸センサともいう。 力センサの検出原理は，ひずみ検出に基づいている。 手首部分に数本の はり や 板ばね によるひずみやすい 構造 の部分を作っておき，そこにひずみゲージを6組から8組張る。 このセンサは既に実用化されており，力覚信号の フィードバック による組立作業制御に広く使われている。 出典 ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典について 情報. ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典 - 力覚センサの用語解説 - ロボットの手首部分における力やモーメントを検出するセンサ。 力センサ，6軸センサともいう。 |grz| cto| hxf| djq| myl| tuo| fws| khw| ggx| lpf| vqn| scj| wok| irw| knc| mwz| pmq| jtw| fmr| dau| otw| eak| lfb| lvf| xjk| bbj| gfe| iyr| stx| jtw| hhn| kiq| wbf| lhi| egg| ajm| ppa| vhl| tnz| kmx| trl| gou| grk| iaf| egf| ksy| qml| zov| nhd| hlg|