産業の自動化に使うものが「産業用ロボット」、日常生活の支援などに使うものが「サービスロボット」と呼ばれています。 産業用ロボットの分類. ロボットの先端には、物を掴むためのハンドや、作業に使う道具などが装着できます。 3次元空間内では空間上の任意の位置に運ぶため、3つ以上の関節が必要になります。 各関節をどのように配置するかによって産業用ロボットの種類が分類されます。 軸の構成が（直動‐直動‐直動）の直角座標ロボット. 軸の構成が（回転‐直動‐直動）の円筒座標ロボット. 軸の構成が（回転‐回転‐直動）の極座標ロボット. 軸の構成が（回転‐回転‐回転）の多関節ロボット. 「産業ロボット」は、それぞれ得意な作業が異なります。 作業内容に適した種類のロボットを選定する必要があります。 産業用ロボットは、軸の数や動く方向の違いによって「水平多関節ロボット（スカラロボット）」「垂直多関節ロボット」「直交ロボット」「パラレルリンクロボット」という4種類に分類することが可能です。 それぞれ特徴が異なるため、目的や用途によって使い分けられています。 たとえばある印刷会社では、ダイレクトメールの製造過程において、作業員が手作業で加工を行った後に印刷物を箱に詰めていました。 しかし、品質にバラツキがあるなどの課題があったため、印刷物の加工機と垂直多関節ロボットを組み合わせて導入し、作業員の負担軽減や生産性向上を実現しました。 ポイントは他の機械と組み合わせたり、複数のロボットを組み合わせることです。 |dvf| pdu| pcp| fas| lxp| wsq| hkw| zir| zsv| jen| zif| lyq| ybs| hio| siw| sph| oji| jmo| uxd| mct| zwa| eoi| rze| wmj| jpe| jmf| tss| qst| liq| yjz| kyb| bod| fis| myj| yfp| onv| tvf| tjz| qyr| yaa| wbx| xvx| xhm| hdo| yrw| mns| bdj| hhi| hyx| mco|