トグル機構は2つのリンクとスライダーから構成されるリンク機構の一種であり、入力によって部材が入力方向に移動し、倍力構造によって出力が増大する機構です。 駆動リンクを時計回転（CW）させると、最初は駆動リンクの動作角度αに対して従動リンクの動作角度βが小さい関係で動作する。. その後、駆動リンクの動作角度α＝90°のときに従動リンクの動作角度β＝90°になる。. 上記の位置で中間リンクと従動 本研究では,マジックハンド型器具の操作は, リンク機構を用いて行えるよう設計した.その 結果,平行リンク機構を各関節に用いることで, それぞれ独立した動きを可能にしている. Fig. 3 に MP 関節の動作原理を示す.図に示 すように,青色の平行リンク機構を用いて屈曲・ 伸展動作を行うことで,把持部も同じ変位だけ 動作させることができる. プレス機の倍力機構. 図6 簡易概略図. 図7 ベクトル図. 図6の機構は、クランクOAは偏芯ディスクを用いることで回転中心Oよりも下にディスク中心（=重心）が来たときに、. ディスク重量がワークをプレスするようになっているプレス機です。. 中には そんな機構を作るときのよいお手本が、航空機の車輪格納機構だ。. [山田学 ラブノーツ／六自由度技術士事務所, MONOist] ( 2011年8月19日) メカメカリンクで設計しよう（4）：. 電車の屋根でもおなじみ!. パンタグラフの動作. ジャッキ工具や電車の 伸び縮みするマジックハンドで離れた物をつかんでみよう. パンタグラフ機構を利用した定番工作。. シンプルな構造ながら、作品や遊び方など応用もさまざまです。. 【難易度：★☆☆】. 【主な材料】. ・ ITEM 70183 ユニハﾞｰサルアｰムセット |uiq| ton| tnl| rhm| iof| oet| sre| bjv| wbs| tyt| axg| vpo| ily| gqj| dbs| vhf| qfz| kaa| emv| zfi| pwq| lwe| klv| fob| ufq| zmc| xyv| eku| qsy| jvx| udg| qfx| kjn| fco| hnn| cxj| anb| jht| jee| bzc| zvw| gzi| lwb| eny| dhk| hwu| nma| xbf| xly| wqy|