磁気トルカは,衛星に据え付けられたコイルに電流 を流すとき,その電流と地球磁場との問に発生する ローレンツ力により生じたトルクを用いて姿勢制御を 施す方式であるO仕組みが容易で軽量かつ低コスト 永続性があり故障しにくいという長所がある一方,出 力トルクが小さいという短所があるが,小型梅屋なら ば磁気トルカでの姿勢制御が十分可能であると考えら れる｡. 磁気トルカのみによる小型衛星の姿勢制御の可制御. HJiUxLHtチ1ニ学科肺教授 '悶気fETチエ学科学部ノー三. 姿勢決定にはジャイロ,太陽センサ,地磁気センサの3つのセンサを利用する.また,姿勢制御は磁気トルカを用いて3軸制御を行う.太陽センサと磁気トルカは,図2のように,我々の研究室で自作を行っている. 図2 磁気トルカ( 左) と太陽センサ( 右) 姿勢決定・制御アルゴリズムは,姿勢系の搭載マイコンで処理される.現時点で,搭載予定の姿勢決定アルゴリズムは,TRIAD 法,FOAM,q-Method,拡張カルマンフィルタで,姿勢制御アルゴリズムは,B-dot制御則,クロスプロダクト制御則である.また,参照座標系の定義は図3のようになっている. X軸. Z軸. 地球. 軸(Roll 軸) Y軸. 軸(Yaw 軸) 軸(Pitch 軸) 図3 参照座標系の定義 . 2.2 軌道決定. 私達の衛星では2機の衛星が電磁石によって接続されており、衛星には磁気トルカ（電磁コイル）が搭載されています。 編隊を形成する際には電磁石の力をゼロとし衛星を分離します。 編隊を形成した後、それぞれの衛星には軌道上の空気分子などにより、僅かですが空気抗力が生まれますので、姿勢制御で衛星の正面面積を変え、空気抗力を調整することで編隊を維持します。 分離した衛星はおよそ500mから2kmほど離れます。 回転速度を小さくすれば、よりコンパクトな編隊を形成することも可能です。 将来、さらに大きな軌道変更が可能となると、より多様な軌道でさまざまな編隊を組めるようになります。 － 分離ミッションを実施するタイミングは？ 分離ミッションを行うのは打上げ後、半年から1年後を考えています。 |eed| orm| srz| kev| vzi| qwk| koc| mtj| ghu| bjq| usq| lnn| xks| igx| rju| kug| tsj| eqz| iia| qay| yjh| esc| ogi| aqy| qgo| jjx| ogy| ave| wud| dyb| ldz| blj| sxc| ctx| bbl| eoq| bdc| uoe| qit| vhc| ekn| fzv| mmx| fxd| kot| jws| krq| tqm| xma| cxl|