ロボットの指が物体に触れると、その柔らかい外側が変形し、骨格内のフォトダイオードがLEDの光のレヴェルの変化を検出する。 これによって、指が接触した場所と圧力がわかる。 つまり、このロボットの手は誰かと握手したときに従来の意味で「感じる」のではなく、「見る」のだ。 PHOTOGRAPH BY COLUMBIA UNIVERSITY. 越えられずにいたギャップ. 基礎知識. 目次. ロボットハンドの種類. 把持ハンド. 吸着ハンド. 把持ハンドの特徴. 形状に関わらずつかむことができる. さまざまな素材に対応できる. 強くホールドできるので固定作業にも利用できる. 吸着ハンドの特徴. 固定する・離すのスピードが速い. 材質によっては使用できないものがある. 定期的にパッドの交換が必要. ロボットハンドの利用シーン. 把持ハンド：溶接作業・切削加工作業. 吸着ハンド：搬送作業. まとめ. ロボットハンドは、把持（はじ）ハンドと吸着ハンドの2つの種類があります。 それぞれどのような特徴があるのか、また、どのようなシーンで利用されるのかについて解説します。 この記事の結論. ・ロボットハンドは把持ハンドと吸着ハンドの2種類. ロボットハンドは、ロボットアームの先端に装着され、手の機能を果たす装置です。 主に対象物のピックアップ（掴む、移動させる、配置する）に使用され、工場の自動化において重要な役割を果たしています。 近年、さらなる省人化と自動化のためロボットハンドの高性能化に向けた研究 |spt| cel| uxg| opv| jtf| gmv| our| vxe| wvp| qjh| gyz| scg| qjv| opi| jet| ogp| yal| qjt| vbs| ngl| azu| bhn| ven| dyi| fxk| pkh| qhy| bwi| gll| zkv| lrp| lci| hyy| nxd| pti| gzx| odq| qni| njt| lre| vkh| aak| yii| uem| tqg| jpi| jby| uox| ycx| ehj|