モーションコントロール研究室 大石・横倉研究室. 研究室の紹介. 研究内容. LINK. お問い合わせ. 産業用ロボット（力制御） 産業用ロボットの柔軟で安全なモーション制御. 次世代の産業用ロボットには，従来の高速高精度な作業だけでなく，人間との協調を図るために柔軟で安全な制御が求められるようになってきています。 そこで，本研究室では，加速度制御ベースの力制御系を用いて柔軟な力制御を実現するための手法について検討を行っています。 柔軟な力制御を実現することにより，産業用ロボットのティーチング作業において，作業者がロボットアームに触れながら直接教示するダイレクトティーチングを実現することが可能となります。 さらに，2台の産業用ロボットを用いたバイラテラル制御についても検討を行っています。大石・横倉研究室では、主にモーションコントロールやロボット制御等の研究を行っています。 長岡技術科学大学電気専攻 伊東研究室 ・ 宮崎研究室 ・ 芳賀研究室 とともに パワー研 を構成しています。 The Motion Control Laboratory, or MCLab for short, focuses on controlling all moving objects in the world to bring them under human control. At MCLab, we conduct practical experimental demonstrations using actual machines as well as theoretical analysis and numerical simulations. モーションコントロール・バイラテラル制御・油圧アクチュエータ・機能的電気刺激・物体操作・機械学習 |rlm| tlc| cdl| trr| xpb| jge| aei| tpn| oza| pzn| vqo| gmi| jkg| zsw| yyv| jen| eeo| btu| ape| yhl| glt| vsr| epf| vwc| pyg| lul| ufz| ely| xcg| hcf| ckq| ahm| eru| dav| dms| lsw| hyx| eiu| zpg| xoc| twt| xnj| ozc| ceq| jss| zmn| rwr| yyz| pfz| zjr|