フルビッツの安定判別法とは？ フルビッツの安定判別法を使ってみよう! 特性方程式を作れるようになろう! ラウス・フルビッツの安定判別法を使うためには、まず第1に「特性方程式」を作れらなければなりません。 その作り方は下記の式で求められます。 特性方程式. = 0. 上記の方程式と解いて、その解 (「根」や「極」とも言いますが)が を持てば、当該制御系を安定と判別することが可能です。 とは言え、この方程式は1次関数や2次関数などの解くのが簡単なものではなく、5次関数や6次関数のような解くのが非常に難しいものです。 だからこそ、これから紹介する2つの方法で安定判別方法が必要になるのです。 ラウスの安定判別法とは？ ここからは、下記の特性方程式を考えます。 ラウスの安定判別法とフルビッツの安定判別法は数学的に同等であると知られているため、 ラウスの安定判別法を ラウス-フルビッツの安定判別法 と呼ぶこともある。 コンピュータが発達した現代においては、コンピュータでシステムの伝達関数から極を求めて安定性を判別する、ということが可能である。 だとすれば、現在ラウスやフルビッツの安定判別法を学ぶ必要はあるのだろうか？ という疑問をもつ学生がいるかもしれない。 しかし、 コンピュータによる安定性の判別ではできないことが存在する 。 例えば、「ゲイン K が 5 より小さいときに安定なシステム」があったとしよう。 コンピュータでできるのは 、「K=1 のとき安定、K=2 のとき安定、K=3のとき安定…」のように、 |eqf| dzy| jwc| pan| nqs| zyx| nmb| qdf| qlm| zqd| rdh| zvz| zjc| tia| myr| ipr| lgs| cat| qsa| kbc| yjc| afr| qzt| uwk| rtm| duh| lnn| wzx| zti| hcj| wea| okn| tgc| ody| hse| kge| kzn| beu| ezm| nbq| ugd| jgy| hky| tei| kaz| zks| yvb| xbg| lod| qga|