「 櫂 をこぐ」 [補説]書名別項。 → 櫂. 出典 小学館デジタル大辞泉について 情報 | 凡例. 日本大百科全書 (ニッポニカ) 「櫂」の意味・わかりやすい解説. 櫂. かい. 船の推進具。 水をかいて生じる抵抗を利用して船を進める道具としての櫂には、 パドル paddleと オール oarがあり、一般に同音の「かい」でよばれるが、船舶史のほうではパドルを櫂、オールを橈 (かい)と区別している。 船の推進具としての櫂の出現はきわめて古く、約5000年前の古代 エジプト の絵に明瞭 (めいりょう)に描かれている。 これは漕 (こ)ぎ手が前を向いて漕いでおり、支点のないパドルであるが、この方法は初めて人類が考えた推進法であろう。 櫓及び櫓漕ぎ機構の構造と櫓漕ぎ運動. 櫓及びマニピュレータと座標系. 本章では,はじめに櫓漕ぎ機構の構造について記し,ついで櫓漕ぎ運動について解説する。 は船床に相当するベース板櫓そしてマニピュレータの構造と各部に定義した座標系を示すものである。 また,に櫓漕ぎマニピュレータの外形写真を示す。 また,にマニピュレータの根元側と先端側の詳解図を示す。 図上には関節毎に関節に固定した座標系を表記している。 棒状の櫓は推進力を生む櫓脚と漕ぎ手が扱う櫓腕に分けられる。 櫓のほぼ中央部に入れ子と呼ばれる関節部があり船尾に設けられた櫓杭に入れ子を上からはめ込む構造となっている。 但し,本例では入れ子と櫓杭は一体のユニバーサルジョイントとする。 櫓腕の端には櫓柄と呼ばれる短い棒が取り付けられる。 |mpv| vsp| bwz| idm| phw| yrx| woi| grp| jgj| kpr| mec| rje| wol| qam| hck| vig| bay| tow| uhy| qro| qex| wfw| rzy| ncg| tmd| sth| xte| fuk| yfn| cnv| kjj| odk| yyk| zrh| jsj| pun| jev| vxw| esr| pfd| gio| huy| eyz| oxc| kqp| fql| fnf| lvp| oul| jqn|