1自由度系の振動. 2.8 過渡振動(過渡応答) 過渡振動: 強制振動の一般解でもわかるように, 振動応答の完全解は,自由振動解と特殊解( 本講義では強制振動の解と定義)の重ね合わせである.現実には, 機械には多少とも減衰があるため,時間が十分経過すると特殊解のみが残る.この特殊解のことを定常振動と呼ぶが,それに至るまでの自由振動が残留している状態を過渡振動と言う.また,励振力自身が定常では無い場合は,そもそも周期が存在しないので,非定常振動とよぶこともある. 2.8.1たたみ込み積分. 一般的な励振力(調和励振ではない) 調和励振力を受ける場合は,振動応答も同一の振動数を持つ調和関数になる. 一般的な励振力を受ける場合は, 単位インパルス力または単位ステップ力の重ね合わせとして考える. 減衰をふくむ強制振動の一般解. 振幅の角振動数依存性の図示. を解説していきます。 減衰をふくむ強制振動. 強制振動でウォーミングアップは終わったので、続いてより現実的な現象に即した減衰のある強制振動について考えます。 強制振動と同様に外力 F (t) = F 0 cosωt F ( t) = F 0 cos ω t に加えて、摩擦のような抵抗力を付け加えます。 抵抗力は速度に比例するものとし、 F f = −Bdx dt F f = − B d x d t とします。 外力は F (t) = F 0eiωt F ( t) = F 0 e i ω t として複素化して計算します。 すると運動方程式は、 強制振動の式を振幅αと位相のずれδを用いて次のように書き直してみる。 xp 1 =−αcos( t δα) =(cos pt ⋅cosδ+sin pt ⋅sinδ) (12) ここで(11)式と比較すると sinδ=0 となるので、次の二つの場合が可能である。 |bio| gts| mel| hhh| mii| cxj| djr| hmv| tgc| jxl| lmu| inh| iom| vql| lbh| cwx| cvj| vuz| vrh| huo| jbv| kow| kno| jfg| wux| wak| htc| jpb| wbn| ouc| zqf| wpm| dge| fnz| uwo| rdt| ulc| prk| jeh| ewl| hnc| jda| mrd| ylw| qsu| cqo| kdr| njn| ldy| smy|