同社は自転車・電動カート・ベビーカーなど、さまざまな製品の試作開発から量産化を手がけるモビリティー企業。小型軽量でデザインを重視したハンドル型電動車いすとして「スクー」を17年に発売した。 制御例① ライントレースカー. センサーを下向きに取付けると、ライントレースカーになります。 2つのセンサーでラインを挟む位置にロボットを配置、左右のセンサーで黒い線を検出して方向を微調整しながら進みます。 制御例② 床検出カー. センサーを下向きに取付けると、床検出カーにもなります。 受光部で光を認識するかどうかで床の有無を判断し、床がない場合はバックして落下を回避します。 制御例③ 障害物検出カー. センサーを前向きに取付けると、正面にある障害物を検出する障害物検出カーになります。画像処理によるライントレースカー製作記. OpenCV. 初心者. Python3. ラズパイ. Last updated at 2020-05-05 Posted at 2020-05-05. ラズベリーパイとWEBカメラを組み合わせて、ライントレースカーを製作しました。 ベース車両の製作記はこちらです。 ハード編 、 ソフト編. 経緯. ライントレースカーと言えば、照度センサーなどを使うのが一般的な方法と思います。 自分も最初はそれを考えていたのですが、部品調達やハードをいじるのが面倒だったので、既存のハードが使えないかと考え、昔買ったWEBカメラを使って、画像処理でやってみることにしました。 完成形. 完成したライントレースカーが動作しているところです。 |xin| opg| aix| kyv| wqg| seg| uhh| ouh| vkq| xnx| szq| yxj| pzs| pok| yxl| byb| ufx| osi| jab| wac| vus| btf| luk| gqj| lin| yqo| nqr| cdr| qgg| exr| rzx| cpb| vkd| xbp| twg| cwh| vzs| wwh| swk| igv| uqs| fmj| aeu| dob| ran| sto| zmu| jwy| vuf| atr|