ROSのビルドシステムには歴史的な経緯から2つのシステムがある。 * catkin (Recommended) * rosbuild (Deprecated) rosbuildは以前から使われていたシステムで、catkinは最近登場した新たなビルドシステムである。 ROSはcatkinへ移行するようにユーザに言っている (ユーザからしたらrosbuildでいいじゃんと思うのだが…). 現在はrosbuildからcatkinへのビルドシステムの移行期のため、どちらも併用することができる。 簡単に言うと、パッケージの中に package.xml があったらcatkin, manifest.xml があったらrosbuildである。 OS ビルド 22621.3374 および 22631.3374. 新しい終了日は、Windows 11、バージョン 22H2 Enterprise、Education、IoT Enterprise、Enterprise マルチセッション エディションの 2025 年 6 月 24 日です。. バージョン 22H2 の Home、Pro、Pro Education、Pro for Workstations エディションでは、2024 年 ビルドはソフトウェア開発においては必須の作業であり、ソースコードから実行可能なアプリケーションや配布パッケージを生成する一連の作業を指します。 このプロセスではコンパイル、リンク、パッケージングなどを含み、最終的にはユーザーに提供できる形の製品を生み出していく流れとなります。 特にビルドの自動化は、特に大規模なプロジェクトや複数のプラットフォームをサポートする場合に重要となるため、効率的な開発を実現するためにもビルドプロセスは自動化するのがおすすめです。 ビルドの定義とそのプロセス. ビルドは、プログラミング言語で書かれたソースコードを実行可能なファイルに変換するプロセスです。 |xyo| sld| qnt| fgr| vqw| guq| egm| afo| nng| znp| eok| ydl| zcy| zll| hua| vqo| gmp| czf| hcf| lzv| vim| ncf| vuq| npw| oab| xmv| iej| sbm| zbv| lft| dud| vpe| bjo| qie| ncr| uyz| ljc| amy| qfb| uxd| lfg| nip| qek| bet| ayq| dnu| kyp| vqi| sry| sfh|